Стеценко, К. К.2022-11-272022-11-272022Стеценко К. К. Розробка структурної схеми мобільного маніпуляційного робота / К. К. Стеценко // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2022) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2022. – Part 2. – P. 83-88.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21116У цій роботі розглядається розробка структурної схеми на базі доступних компонентів для мобільної платформи. Автор, провівши аналіз наявних мобільних роботів, розробив структурну схему мобільного маніпуляційного робота, що базується на децентралізованій системі керування як маніпулятора, так і системи комп'ютерного зору на базі різних мікроконтролерів, пристроїв системи ESP32. Був обраний, в апаратній частині, для реалізації системи управління і системи переміщення даним мобільним роботом на базі 2 WD для лабораторних випробувань.ukмобільні маніпуляційні роботиструктурна схемадецентралізована система керуванняArticle