Особливості розробки пристроїв на базі контролерів ardupilot сімейства APM

Ігнатюк, І. В.Свид, І. В.2024-06-222024-06-222024Ігнатюк І. В. Особливості розробки пристроїв на базі контролерів ardupilot сімейства APM / І. В. Ігнатюк ; наук. керівник к. т. н., доц. І. І. Свид // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : тези доповідей 28-го Міжнародного молодіжного форуму, 16–18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 3. – С. 592-593.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27128The paper analyzes the characteristics of Ardupilot controllers of the APM family. It is shown that the Ardupilot APM 2.6-2.8 controllers are easy to configure, have open source firmware and contain the necessary technical means to create an unmanned device. Also, Ardupilot APM 2.6-2.8 can work with enough software with a free license to control drones. All this makes Ardupilot APM controllers promising for general use.ukArdupilot APMОсобливості розробки пристроїв на базі контролерів ardupilot сімейства APMThesishttps://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.592