Гречмак, Д. В.2020-05-042020-05-042020Гречмак Д. В. Універсальний радіоканал для передачі потоку даних телеметрії на базі підсистем мультикоптера / Д. В. Гречмак // Інформаційне суспільство : технологічні, економічні та технічні аспекти становлення : матеріали Міжнар. наук. інтернет-конф., 2020. - Випуск 47. – С. 13-14.http://openarchive.nure.ua/handle/document/11565У більшості випадків повний потік даних телеметрії виводиться на один з послідовних портів польотного контролера. Причому на цей порт виводиться не тільки стандартна телеметрія, але і внутрішня службова інформація контролер (час виконання циклу програми, наявність помилок на шині 12С, положенні рукояток пульта і т. д.) Також через цей порт можна "на льоту" налаштовувати контролер, змінюючи різні параметри. Більш того, у багатьох польотних контролер через цей же порт можна управляти дроном зі смартфона або комп'ютера, минаючи апаратуру радіоуправління.ukмультикоптеруніверсальний радіоканалThesis