Алешко, К. А.2022-02-102022-02-102021Алешко К. А. Проблема автоматизованого визначення механічної взаємодії колісної робототехнічної платформи із зовнішнім середовищем / К. А. Алешко // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) : зб. студ. наук. ст. – Харків : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 14-18.https://openarchive.nure.ua/handle/document/19578У даній статті було розглянуто принципові обмеженості традиційних підходів щодо автоматизації управління рухом мобільних роботизованих платформ, що є необхідним для розуміння значущості проблеми автоматизованого визначення механічної взаємодії колісної роботизованої платформи із навколишнім середовищем, та механічна взаємодія із зовнішнім середовищем та її характеристики.ukзовнішнє середовищеробототехнічна мобільна платформаArticle