Тютюнник, В. В.2022-04-302022-04-302012Тютюнник В. В. Исследование методов самоорганизации группы интеллектуальных мини-роботов / В. В. Тютюнник // Радиоэлектроника и молодежь в ХХI веке : материалы 16-го Междунар. молодеж. форума, 17–19 апр. 2012 г. – Харьков : ХНУРЭ, 2012. – Т. 2. – С. 62–63.https://openarchive.nure.ua/handle/document/20256При групповом использовании роботов различного назначения возникает ряд весьма сложных задач, в первую очередь, связанных с проблемой управления ими и организацией взаимодействия роботов группы между собой для наиболее эффективного достижения цели, поставленной перед группой. В особенности эта проблема относится к интеллектуальным мобильным роботам с автономной системой передвижения и навигации.ruметоды самоорганизациимини-роботыинтеллектуальные мобильные роботыавтономная система навигацииConference proceedings