Головіна, В. С.2023-12-022023-12-022023Головіна В. С. Розроблення системи керування мобільним пошуково-рятувальним роботов / В. С. Головіна // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 223-250.https://openarchive.nure.ua/handle/document/24945Дана стаття спрямована на розробку системи керування мобільним пошуково-рятувальним роботом. В ході дослідження було обрано апаратні модулі, необхідні для реалізації системи керування. На базі обраних модулів було розроблено та описано передаточні функції за допомогою теорії автоматичного керування, що дозволило спроектувати структурну схему керування для перевірки запропонованої системи на стійкість.ukстійкістьапаратні модулітеорія автоматичного керуваннямобільні пошуково-рятувальні роботиThesis