Лебедєв, В.Нестеренко, В.2024-01-032024-01-032018Лебедєв В. Фактори порушення траекторії руху мобільного робота і механізми їх компенсації / В. Лебедєв, В. Нестеренко // Виробництво & Мехатронні Системи 2018 (M&MS'2018) : тези доповідей II-ї Міжнар. конф., 25-26 жовт. 2018 р. – Харків : ХНУРЕ, 2018. – С. 21–24.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25214В даному матеріалі наведено аналіз відхилення мобільного робота від заданої траєкторії руху; розглянуто методи сегментації зображень, виявлено їх переваги та недоліки.ukмобільні роботиодометріярегуляторикутова швидкістьметоди сегментацї зображеньпорогів методConference proceedings