Печенов, М. А.2024-08-292024-08-292024Печенов М. А. Аналіз методів планування шляху мобільного робота в групі / М. А. Печенов ; наук. керівник к. т. н., проф. М. М. Колендовська // Радіоелектроніка та молодь у ХХІ столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квітня 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 3. – С. 267–268. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.267.https://openarchive.nure.ua/handle/document/28423The most common way to define a path planning (motion planning) problem is that an agent needs to move from an initial position to a goal, avoiding obstacles and achieving cost minimization.ukшлях мобільного роботапланування шляху роботаThesishttps://doi.org/10.30837/IYF.IRTTPI.2024.267