Невлюдов, І. Ш.Новоселов, С. П.Сичова, О. В.Теслюк, С. І.2024-05-192024-05-192022Визначення координат мобільного робота у промисловому приміщенні з використанням технології BLE на основі даних RSSI, отриманих від базових станцій / І. Ш. Невлюдов, С. П. Новоселов, О. В. Сичова, С. І. Теслюк // Радіотехніка : Всеукр. міжвід. наук.-техн. зб. – 2022. – Вип. 209. – C. 185–191. – DOI: 10.30837/rt.2022.2.209.18https://openarchive.nure.ua/handle/document/26486Існуючі технології глобального позиціонування, наприклад GPS, а також технології, що використовують засоби мобільного зв'язку (GSM) не можуть бути застосовані в приміщенні, де сигнал зі супутників або вишок зв'язку значно знижується, внаслідок ослаблення супутникового сигналу в стінах і перекриттях будівель, або зовсім відсутній. В роботі запропоновано використання технології BLE (Bluetooth Low Energy) для визначення локальної позиції знаходження мобільного роботу у просторі. Технологія базується на використанні декількох базових станцій в приміщенні та визначенні відстані між мобільним роботом та цими базовими станціями. На основі визначення відстаней методом тріангуляції розраховується актуальне місцезнаходження робота.ukдані RSSIтехнологія BLEмобільні роботибазові станціївизначення координатArticlehttps://doi.org/10.30837/rt.2022.2.209.18