Дієсперов, А. В.2021-06-172021-06-172020Дієсперов А. В. Інтелектуальна система прийняття рішень для маніпуляційного робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / А. В. Дієсперов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 90 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/16517В магістерській атестаційній роботі розглянуті сучасні підходи до побудови систем управління маніпуляційними промисловими роботами. Розроблені алгоритми, які дозволяють ефективно управляти маніпулятором в 3-х мірному просторі, на базі яких було розроблено ПЗ для моделювання управління МР. Проведено ряд експериментів у розробленому ПЗ, дана оцінка складності окремих етапів алгоритму та оцінка швидкодії всього алгоритму пошуку оптимальних маршрутів.ukманіпуляційний роботметоди прийняття рішеньметоди пошуку шляхуметод навігаційних графівкінематика мапилуятораopenglopentkOther