Мельниченко, Я. Є.2021-02-092021-02-092020Мельниченко Я. Є. Методи побудови карти глибини по зображенню стереопари : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 171 Електроніка / Я. Є. Мельниченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 69 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/14417В роботі проведено аналітичний огляд методів побудови карти глибини по стереозображенню, досліджено відомі методи побудови карти глибини: методи ректифікації, методи пошуку пов'язаних точок, методи обробки карти глибини, синтезовано комбінований метод побудови карти глибини з підвищеною точністю, синтезований алгоритм реалізовано в середовищі Matlab, проведено дослідження комбінованого методу з використанням тестових зображень.ukдиспаратністьепіполярні лініїкарта глибиниобчислювальна складністьпаралаксректифікаціястереопараточністьOther