Запорізький, В. В.2024-05-062024-05-062024Запорізький В. В. Методи детектування зіткнень колаборативними роботами / В. В. Запорізький // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2024 : proceedings of the I st All-Ukrainian Conference, Kharkiv, May 16-17, 2024. – Kharkiv, 2024. – P. 146-149.https://openarchive.nure.ua/handle/document/26198В роботі представлено короткий аналіз сучасного стану розвитку засобів детектування колізій, які використовуються для колаборативних роботів. Зокрема розглянуто використання спеціалізованих датчиків (їх типи ти принцип роботи), а також різноманітних методів виявлення колізій на основі моніторингу стану робота.ukколаборативні роботиметоди детектування зіткненьдатчик відстанідатчик сили/тискуThesis