Олійник, Д. Г.2024-07-272024-07-272024Олійник Д. Г. Вбудована система комбінованого нечіткого виведення в завданнях керування роботами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Д. Г. Олійник ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 67 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27645Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи комбінованого нечіткого виведення у вбудовані системи, яка дозволить забезпечити автономність керування роботами в умовах невизначеності. У ході виконання кваліфікаційної роботи було розроблено систему комбінованого нечіткого виведення для використання у вбудованих системах для вирішення завдання керування автономними роботами. Алгоритм передбачає наступне: прийняття у якості вхідних даних: базу знань у форматі правил «ЯКЩО-ТО», базу даних із відомими фактами, кінцевий факт як ціль пошуку; результатом роботи алгоритму є множина шляхів для розрахунку цільового факту з розрахованими факторами впевненості кожного шляху; відстеження знайдених проміжних фактів для зменшення кількості обчислень; уточнення ФВ шляхів у процесі їх доповнення знайденими необхідними фактами; відновлення шляху, якщо вже були знайдені відповідні правила. Було описано апаратну та програмну модель прототипу системи, у якій зазначається опис алгоритму неперервного планування, шаблон програмного управління АІБС.ukавтономний роботбеспілотний роботвбудована системанеперервне плануванняпланування шляхуOther