Сосницький, М. А.2023-02-152023-02-152022Сосницький М. А. Розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. А. Сосницький ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 102 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21891Об’єкт дослідження – система прийняття рішень. Предмет дослідження – система прийняття рішень для керування мобільною роботизованою платформою. Мета кваліфікаційної роботи магістра – розроблення системи прийняття рішень для керування автоматизованою роботизованою мобільною платформою з використанням методу Q-навчання. Методи дослідження – методи теорії штучного інтелекту, методи навчання з підкріпленням, теорія алгоритмів та теорія прийняття рішення. У кваліфікаційній роботі досліджено використання методів Q-навчання для системи прийняття рішень автоматизованої роботизованої платформи, а саме її переміщення у невизначеному просторі. Для прикладу такого простору було взято спіральний лабіринт. Практична частина реалізована за допомогою мови Python та у середовищі MatLab було проведено експериментальні дослідження з імітаційною моделлю, що використовує у своєму складі принципи прийняття рішень на основі Q-навчання.ukкерування мобільною платформоюмобільна платформаPYTHONMATLABOther