Рублинецкий, В. И.Тартаковский, И. И.2020-04-062020-04-061986Рублинецкий В. И. Критерий существования и алгоритм нахождения регулярных реализаций походки многоногой шагающей системы / В. И. Рублинецкий, И. И. Тартаковский // Проблемы бионики : республ. межвед. науч.-техн. сб. – Х. : ХГУ, «Вища школа», 1986. – Вып. 37. – С. 62–72.http://openarchive.nure.ua/handle/document/11311В последние годы большое внимание уделяется изучению походок естественных и искусственных шагающих систем [1, 2]. Среди различных характеристик походок одной из важнейших является регулярность, при регулярной походке режимы работы всех ног идентичны, что позволяет существенным образом упростить управление их движением.ruискусственные шагающие системыуправление движениемшагающий автоматArticle