Русаков, В. В.2023-02-152023-02-152022Русаков В. В. Розроблення імітаційного моделювання схвату промислового маніпулятора : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. В. Русаков; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 74 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21888Об’єкт дослідження – системи імітаційного моделювання роботів. Предмет дослідження – моделі, методи та мови імітаційного моделювання. Мета дослідження – розробка системи імітаційного моделювання переміщення мобільного робота маніпулятора. Методи дослідження – алгоритми, патерни та принципи програмування, мова програмування С#, фреймворк Unity. У ході роботи було проведено аналіз сучасних методів моделювання роботи промислових роботів маніпуляторів в Індустрії 5.0, було проведено розробку мови імітаційного моделювання та розробка середовища імітаційного моделювання, після чого було проведено експеримент та розрахунки з охорони праці.ukІндустрія 5.0промисловий мобільний маніпуляторкалабортивні роботиімітаційне моделюваннярозробка мовиOther