Матюшенко, В. К.2025-02-142025-02-142024Матюшенко В. К. Проєктування та структурний аналіз роботизованої руки для подачі металевого листа в різальний верстат : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / В. К. Матюшенко; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 83 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/29775Мета роботи – аналіз та проектування нової моделі роботизованого маніпулятора для того щоб він міг штовхати лист вперед через ріжучі леза для того щоб збільшити швидкість цього процесу на виробництві та подбати про безпеку робітників. В роботі наведено результати аналізу основних публікацій, нормативних, довідкових матеріалів за темою роботи, проведено аналіз існуючих процесів різання листів на виробництві, виконано проектування роботизованої руки для подачі металевого листа в різальний верстат, окрім цього було проаналізовано автоматизацію роботизованого маніпулятора, який використовується для перенесення аркуша.роботизований маніпуляторроботизована рукаріжучі лезаautodesk-inventor 2017