Катков О. В.2023-02-142023-02-142022Катков О. В. Розробка системи підтримки прийняття рішень для завдань маніпуляції : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / О. В. Катков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2022. – 141 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21859Мета роботи – розробка компонентів програмного забезпечення СППР для завдань маніпуляції. Об’єкт дослідження – процес керування маніпулятором робота. Предмет дослідження – програмна реалізація СППР для завдань маніпуляції. Методи дослідження: теорія алгоритмів, теорія структур даних, імітаційне моделювання, логічний та системний аналіз. У роботі виконано аналіз предметної області, розглянуто сучасні підходи до побудови маршруту для робота-маніпулятора в об’ємному середовищі, досліджено сімейство алгоритмів швидкого розширення випадкових дерев, проведено імітаційне моделювання та на основі отриманих даних розроблена система підтримки прийняття рішень для завдань побудови маршруту в об’ємному середовищі для робота-маніпулятора.ukробот-маніпуляторсистема підтримки прийняття рішеньпошук шляху в об'ємному середовищіOther