Гурін, Д. В.2024-05-052024-05-052024Гурін Д. В. Розробка структурної схеми підключення роботизованної платформи для розмінування / Д. В. Гурін // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2024 : proceedings of the I st All-Ukrainian Conference, Kharkiv, May 16-17, 2024. – Kharkiv, 2024. – P. 115-118.https://openarchive.nure.ua/handle/document/26179У тезах розглянуто один з етапів розробки платформи з використанням компонентів, таких як Arduino UNO R3, ESP32-Cam, серводвигуни TowerPro SG90S, ультразвукові датчики HC-SR04 та інші, а також їх підключення за допомогою електричних схем. Дослідження має на меті розробку макету мобільної роботизованої платформи, спрямованої на підвищення безпеки та ефективності у розмінуванні.ukрозмінуванняавтономна платформароботизована платформаThesis