Леонідов, В. І.Семенець, В. В.Григор’єв, О. В.2024-10-062024-10-062023Леонідов В. І. Аналіз частотно-часової структури акустичних шумів безпілотних літальних апаратів в середовищі STM32 CubeIDE / В. І. Леонідов, В. В. Семенець, О. В. Григор’єв // Радіотехніка : Всеукр. міжвід. наук.-техн. зб. – 2023. – Вип. 215. – C. 114–121. – DOI: 10.30837/rt.2023.4.215.11.https://openarchive.nure.ua/handle/document/28969Наведено постановку задачі виявлення малих безпілотних літальних апаратів (дронів), обґрунтовано доці льність побудови системи виявлення дронів в середовищі stm32 cubeide на принципі прийому й аналізу акусти чних сигналів, що випромінюються дронами під час виконання ними польотного завдання. Дослідження часових флуктуацій періоду акустичних сигналів дрона проводиться методом модельно кореляційного аналізу, у результаті якого формуються тривимірні структури: час – період – коефіцієнт кореля ції акустичного сигналу з моделлю у вигляді обмеженої в часі синусоїдальної функції. Отримані структури формуються у вигляді матриць значень коефіцієнта кореляції. Члени, які розташовуються уздовж стовпців, розраховані при часовому зрушенні модельної функції уз довж вибірки сигналу. Члени в кожному стовпці розраховані при постійному, заданому з ряду значень, періоді модельної функції. Показано, що коефіцієнти кореляції між рядками матриць, розрахованих по сигналах дрона, значно біль ші, ніж ті ж значення, що отримані по вимірах фонового шуму. Функції, що показують зміну в часі коефіцієнтів кореляції між рядками матриць структур час – період для сигналів дрона та фонового шуму, не перетинаються й показують стабільно більшу різницю коефіцієнтів кореляції, що дозволяє використати коефіцієнт кореляції як ознаку, що класифікує наявність сигналів від дрона.ukбезпілотний літальний апаратакустичний шумкореляційний аналізмодель сигналумікроконтролерArticlehttps://doi.org/10.30837/rt.2023.4.215.11