Реука, Є. В.2024-03-072024-03-072024Реука Є. В. Розроблення системи позиціонування сонячних панелей для автономної роботизованої платформи : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Є. В. Реука ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 103 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25945Мета роботи – розроблення системи позиціонування сонячних панелей з використанням PID-регуляторів. Об’єкт розробки – процес керування сонячними панелями. Предмет розробки – методи керування позиціонуванням сонячних панелей. В даній кваліфікаційній роботі проведено аналіз методів керування положенням сонячних панелей, проаналізовано методи розрахунку та позиціонування сонячних панелей та проведено аналіз залежностей впливу кута падіння сонячних променів на вироблення енергії. На основі проведеного аналізу було розроблено структурну схему системи керування позиціонуванням сонячних панелей, проаналізовано та обрано апаратні модулі. Далі було розроблено слідкуючу систему керування, цифрову систему регулювання положення серводвигуна та схему підключення. Розроблено 3D моделі макета, проведено збірку макета системи позиціонування сонячних панелей. Наступним етапом було обрано середовище розробки, розроблено алгоритм керування позиціонуванням сонячних панелей, розроблено функції розрахунку положення сонячних панелей за рахунок різниці даних з датчиків освітленості, розроблено функції розрахунку положення сонячних панелей на базі PID-регулятора. Заключним етапом було проведено дослідження та аналіз отриманих результатів.ukсонячна панельавтономна роботизована платформаPID-регуляторARDUINO IDEпозиціонування сонячних панелейOther