Дохов, А. И.Лукьянов, А. М.Галевич, М. Н.Гринченко, Е. В.Лукьянова, О. А.2016-06-092016-06-092012Определение координат подвижного объекта с использованием кодовых ГНСС-измерений и 3D картаы местности / А. И. Дохов и др. // Прикладная радиоэлектроника : науч.-техн. журн. – Х. : ХНУРЭ, 2012. – Т. 11, № 3. – С. 321–327.http://openarchive.nure.ua/handle/document/631Предлагается метод повышения точности определения координат подвижного объекта в реальном масштабе времени. Приведены алгоритм и формулы решения навигационной задачи с подстановкой дополнительного уравнения поверхности местоположения. The paper proposes a method for improving the accuracy of positioning a movable object in real time as well as it describes an algorithm and formulas for solving a navigation problem with a substitution of an additional location surface equation.ruспутниковая навигациянавигационная задача3D картаповерхность местоположенияsatellite navigationnavigation problemlocation surfaceArticle