Данилов, А. П.2022-04-302022-04-302012Данилов А. П. Использование PID-контроллера для управления мобильным роботом / А. П. Данилов, А. И. Бронников // Радиоэлектроника и молодежь в ХХI веке : материалы 16-го Междунар. молодеж. форума, 17–19 апр. 2012 г. – Харьков : ХНУРЭ, 2012. – Т. 2. – С. 8–9.https://openarchive.nure.ua/handle/document/20234The given work is devoted to the modem developments in the field of mobile robot control, based on PID controller. A PID Controller is a common technique used to control a wide variety of machinery including vehicles, robots and even rockets. The complete mathematical description of a PID Controller is fairly complex but a much simpler understanding is really all that is needed to use a PID effectively.ruPID-контроллермобильные роботыConference proceedings