Шостак, А. Р.2024-02-282024-02-282024Шостак А. Р. Метод забезпечення надійності полінгової мережі у поставарійному стані високомобільного вузла рою БПЛА : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / А. Р. Шостак ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 102 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25827Метою кваліфікаційної роботи є дослідження методу забезпечення надійності полінгової мережі у поставарійному стані високомобільного рою БПЛА. У ході виконання кваліфікаційної роботи було досліджено комунікаційну архітектуру рою БПЛА, визначено їх плюси та мінуси, досліджено протоколи маршрутизації, оглянуто існуючі стратегії забезпечення надійності мережі, а також проаналізувати основні аспекти, які можуть зробити БПЛА чутливими до пошкоджень. Після чого було розглянуто декілька існуючих методів, які спроможні забезпечити надійність мережі й відновити з’єднання у поставарійному стані. Після дослідження було обрано один метод з огляду на його унікальні можливості та переваги над іншими методами, який буде розглянуто в моделюючій частині й порівняно з іншими методами.ukрій БПЛАполінгова мережакомунікаційна архітектурапротокол маршрутизаціїнадійність мережіМетод забезпечення надійності полінгової мережі у поставарійному стані високомобільного вузла рою БПЛАMethod for Ensuring the Polling Network Reliability in the Post-Emergency State of a Highly Mobile UAV Swarm NodeOther