Тихонов, Є. С.2021-06-182021-06-182020Тихонов Є. С. Проектування модулю визначення орієнтації суглобу маніпулятора та вибір оптимальної конструкції : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 Телекомунікації та радіотехніка / Є. С. Тихонов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 81 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/16592Об’єкт дослідження – промислові роботи маніпулятори. Предмет дослідження – методи визначення орієнтації суглобу маніпулятора. Мета атестаційної роботи – розробка модуля визначення орієнтації суглобу маніпулятору та дослідження його роботи з метою визначення придатності конструкції для практичного використання.ukманіпуляторредукторабсолютний енкодер датчикarduinoроботOther