Коваленко, М.2023-12-032023-12-032023Коваленко М. Схема керування транспортними роботами на основі візуальних / М. Коваленко // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : зб. студ. наук. ст., 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 92-96.https://openarchive.nure.ua/handle/document/24966Дана стаття спрямована на розробку структурної схеми керування транспортними роботами на основі візуальних ознак. Проведено аналіз існуючих методів керування транспортними роботами, які основані на методі візуальних ознак, що дозволило обрати для реалізації поставленої задачі метод самонавігації за точками орієнтиру на базі QR-кодів. Запропоновані апаратні модулі для реалізації системи керування та розроблено та описано принцип функціонування структурної схеми керування транспортними роботами в умовах виробництва з використанням QR-кодів.ukтранспортний роботQR-кодкоманди керуванняструктурна схемаArticle