Публікація:
Апарат для стереотаксичних операцій на глибинних структурах головного мозку

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2001

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Апарат для стереотаксичних операцій на гли­бинних структурах головного мозку, який містить в собі стереотаксичний маніпулятор, що з'єднай з хі­рургічним інструментом, систему навігації, з'єдна­ну з першим входом ЕОМ, другий вхід якої зв'язан з системою контроля за станом пацієнта, що відрізняється тим, що стереотаксичний маніпулятор містить інтерфейс, перший вихід якого через бу­ферний регістр з'єднаний з пристроями управління електричними двигунами, виходи яких з'єднані з електричними двигунами, що виконують позицію-вання хірургічного інструменту, який обладнаний незалежною системою датчиків положення, вихо­ди яких з'єднані через відповідні реверсивні лі­чильники імпульсів з другим, третім та четвертим входами мультиплексуючого блоку, вихід якого . з'єднаний з першим входом інтерфейсу, другий ви­хід якого з'єднаний з першими входами мультип­лексуючого блоку і мультиплексора, вихід кожного пристрою управління електричним двигуном з'єд­наний відповідно з другими входами реверсивних лічильників імпульсів з другим, третім та четвер­тим входами мультиплексора, вихід якого з'єдна­ний з другим входом інтерфейса, а перший вихід та третій вхід ЕОМ зв'язані зі стереотаксичним ма­ніпулятором.

Опис

Ключові слова

стереотаксис, головний мозок, маніпулятор, навігація

Бібліографічний опис

Пат. № 34855, Україна, A61B19/00. Апарат для стереотаксичних операцій на глибинних структурах головного мозку / Семенець В.В., Аврунін О.Г., Масловський С.Ю., Сіпітий В.І., П'ятикоп В.О., Кутовий І.О.; заявник та патентовласник Харківський національний університет радіоелектроніки; заявл. 13.07.1999; опубл. 15.03.2001, Бюл. № 2.

DOI