Публікація: Main Strategies for Autonomous Robotic Controller Design
Завантаження...
Дата
2011
Автори
Назва журналу
ISSN журналу
Назва тома
Видавництво
ХНУРЭ
Анотація
This review gives an overall introduction to the artificial evolution mechanism. It presents the main strategies for robotic controller design. It gives a review of the pertinent literature, focusing on approaches that use neural networks, evolutionary computing, and fuzzy logic. Various applications of artificial evolution in robotics are surveyed and classified.
Опис
Ключові слова
robot navigation, neural networks, fuzzy logic, evolutionary algorithms
Бібліографічний опис
Paterega, I. Main Strategies for Autonomous Robotic Controller Design / I. Paterega // Радиоэлектроника и информатика : науч.-техн. журн. – Х. : Изд-во ХНУРЭ, 2011. – Вып. 4. – С. 36-41.