Спосіб позиціювання вузлів у польових ZigBee мережах включає визначення відстані між вузлами і базовими станціями(БС). Кожна базова станція оснащена мотами - вузлами ZigBee мережі. При широкомовній передачі пілот-сигналів від БС визначають рівень прийнятого пілот-сигналу мотами мережі та додатковими мотами. Визначають за технологією RSSI відстані від інших БС до додаткових мотів БС. Базові станції перераховують, усереднюють та порівнюють з точними відстанями за технологією ToF. Визначають величини додаткового загасання. Коректують відстані від БС до мотів.