Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_АПОТ)
Постійний URI для цієї колекції
Перегляд
Перегляд Кваліфікаційні роботи магістрів (Маг_АПОТ) за темою "ARDUINO"
Зараз показано 1 - 2 з 2
Результатів на сторінку
Варіанти сортування
Публікація Методи модельно-орієнтованого проектування для системи інформування пасажирів міського транспорту(2021) Криклій, Є. В.Метою даної атестаційної роботи є розробка моделі системи інформування пасажирів громадського транспорту згідно з парадигмами модельно-орієнтованого проектування. В роботі було досліджено існуючі методи розв'язання поставленої задачі та проаналізовано основні положення модельно-орієнтованого проектування. В системі Matlab/Simulink було створено модель системи інформування пасажирів громадського транспорту. Для апаратної реалізації було обрано апаратну платформу, а семе мікроконтролер Arduino, GPS модуль Ublox NEO-6M, Ethernet-модуль W5100, Wi-Fi модуль ESP8266 та рідко-кристалічний екран LCD 16*2. Проведені експериментальні дослідження розробленного алгоритму шляхом створення Simulink-моделі системи та подальшого її моделювання.Публікація Модель керування автопілотом для наземного транспорту(2021) Колковський, В. І.Метою кваліфікаційної роботи є реалізація моделі керування автопілотом для наземного транспорту із використанням систем прийняття рішень на базі нечіткої логіки. Для цього в роботі було розглянуто процеси користування транспортними засобами, що потребують автоматизації. Розглянуті переваги використання у даному проекті нечіткої логіки перед іншими математичними моделями. Виконане проектування систем прийняття рішень із використанням середи Fuzzy logic toolbox у складі програмного пакету MATLAB. Був реалізований прототип на базі мікроконтролеру ATmega328. Cтворені системи прийняття рішень реалізовані на пристрої із використанням бібліотеки eFLL. Також розглянутий процес нормалізації отриманих с датчиків даних для їх обробки системою на базі нечіткої логіки. Робота кінцевого приладу була перевірена у ряді тестів із підтвердженням працездатності.