В роботі досліджені види, структура та методи управління сучасними промисловими роботами для безперевного виробництва. Проведено поглиблений аналіз структури адаптивного управління, а також алгоритм їх роботи. Детально описані принципи і рівні адаптивного управління. Приведені ієрархічна та варіаційна параметричні моделі основних взаємодіючих елементів адаптивного управління промисловими роботами, а також система підтримки прийняття рішень на основі принципів нечіткої логіки. Наведені розрахунки з охорони праці.