Мета роботи – розробка та оцінювання математичних моделей для авто-
матизованого визначення механічної взаємодії роботизованої колісної плат-
форми із зовнішнім середовищем.
Об’єкт розробки – електромеханічні мобільні колісні платформи робото-
технічних систем.
Предмет розробки – математичні моделі автоматизованого визначення
механічної взаємодії роботизованої колісної платформи із зовнішнім
середовищем.
На основі електромеханічних аналогій та рівнянь Лагранжа 2-го роду
розроблено математичну модель електромеханічної колісної роботизованої
платформи із бортовими вимірювальними приладами та пристроями.
Показало, що запропоновані математичні моделі дозволяють із досить ви-
сокою точністю визначати проковзування коліс платформи, що є важливим
показником її взаємодії із навколишнім середовищем. В той же час, оцінка ре-
зультуючої рушійних сил і сил опору руху мобільної роботизованої колісної
платформи значно ускладнюється необхідністю диференціювання наближено
визначених функцій.