Публікація:
Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot»

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2019

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

ИПРИ НАНУ

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

Проведен анализ существующих подходов к решению проблемы группового управления интеллектуальными мобильными объектами (ИМО). Дано определение понятиям «Swarm-bot» и «s-bot». Проанализированы основные проблемы, возникающие при управлении группой ИМО. Показано, что при построении «Swarm-bot»-системы наиболее важной и сложной задачей является разработка системы управления, способной решать задачи глобального и локального планирования в соответствии с выбранной стратегией группового управления и получаемой «s-bot» информацией. Приведена общая концепция построения гибридной «Swarm-bot»-системы. Разработан алгоритм мультиагентного управления группой мобильных «s-bot».

Опис

Ключові слова

интеллектуальные мобильные объекты, «swarm- bot», «s-bot», lan-«s-bot», гибридная система, «стоимость», «аукцион», «покупки», «продажа», «доходы»

Бібліографічний опис

Токарев В.В. Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных «s-bot» / В. Н. Ткачев, В. В. Токарев, Г. И. Чурюмов // Реєстрація, зберігання і обробка даних. – 2019, Т. 21, № 1 – С.46-56.

DOI