Кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та робототехніки (КІТАР)

Постійний URI для цієї колекції

Перегляд

Останні подання

Зараз показано 1 - 20 з 759
  • Публікація
    The “load balancing” and “adaptive task completion” algorithms implementation on a pharmaceutical sorting conveyor line
    (2024) Nevliudov, I.; Yevsieiev, V.; Maksymova, S.; Klymenko, O.
    The subject matter of the article is advantages and disadvantages of using the "load balancing" and "adaptive task execution" algorithms on the pharmaceutical sorting conveyor. The goal of the work is to analyze the Load Balancing (LB) and Adaptive Task Completion (ATC) sorting algorithms application on pharmaceutical sorting conveyor lines. And also, to consider their advantages and disadvantages in the context of optimizing sorting processes for pharmaceutical products. The following tasks were solved in the article: analysis of the latest research and publications on the research topic; study of the specifics of the application of algorithms for sorting pharmaceutical products on conveyor lines to balance the load on sorting robots; analysis of the Load Balancing (LB) algorithm from the point of view of its application for load balancing on conveyor lines with sorting robots in the field of pharmaceuticals; development of the Load Balancing algorithm for load balancing on conveyor lines with sorting robots in the pharmaceutical field; analysis of the Adaptive Task Completion (ATC) algorithm from the point of view of its application for load balancing on conveyor lines with sorting robots in the field of pharmaceuticals; development of a general Adaptive Task Completion (ATC) algorithm for load balancing on conveyor lines with sorting robots in the pharmaceutical field; highlighting the advantages and disadvantages of the specified algorithms. The following methods were used: simulation modeling methods. The following results were obtained – the advantages and disadvantages of Load Balancing and Adaptive Task Completion algorithms for load balancing on conveyor lines with sorting robots in the pharmaceutical field are formulated; recommendations are given, in which situations, under which conditions, which algorithm should be used. Conclusions. In the context of the pharmaceutical industry, where not only speed but also sorting accuracy is important, Adaptive Task Completion may be a better choice because it takes into account different criteria and dynamically responds to changing conditions. On the other hand, Load Balancing can be effective in environments where sorting speed is paramount, and tasks are homogeneous.
  • Публікація
    Research on the Application of Dynamic Programming Algorithm for Load Balancing on Conveyor Lines in the Pharmaceutical Industry
    (2024) Klymenko, O.
    The use of robotic sorters in the pharmaceutical industry requires the development of effective balancing algorithms that can take into account the variety of products, their characteristics and processing speed requirements . Research in this area will allow to develop optimal load management strategies, increasing production efficiency and minimizing the errors probability. The use of balancing algorithms in the pharmaceutical industry also helps to reduce costs, optimize production times and ensure compliance with quality standards. Due to the constant changes in market demands and technological developments, research in this area provides an opportunity for continuous improvement and optimization of production processes in the pharmaceutical field.
  • Публікація
    Вплив фотополімерних смол для виготовлення друкованих плат
    (2022) Невлюдов, І. Ш.; Нікітін, Д. О.; Стрілець, Р. Є.
  • Публікація
    Practical results of the study of photopolymer exposure of printed circuit board topology
    (ISMA, 2023) Nevlyudov, I.; Razumov-Frizyuk, E.; Nikitin, D.; Badaniuk, I.; Strelets, R.
    Practical results of studies of deviations of geometric dimensions of the topological structure of printed circuit boards during photopolymer 3D exposure are presented. A series of experiments of topology exposure under different process parameters was carried out. The results of 112 samples were checked using statistical analysis and a regression model of the influence of parameters on the deviation of the geometric dimensions of conductors was built.
  • Публікація
    Розробка моделі керуванням температури фотополімерної смоли на базі LCD-технології 3D-друку
    (2024) Нікітін, Д. О.
    У статті розглянуто вплив температури фотополімерної смоли для адетивного 3D-друку на якість го-тових деталей. Розроблена система контролю температури фотполімерної смоли для зменишиння температурного коєфіціенту об’ємного розширення речовини підчас виготовлення обемної моделі. Проаналізовано особливості фотполімерного 3D-друку за технологією LCD. Розглянуто процес виникнення перегріву фотополімера в процесі друку, та розглянуті чиники які впливають на нагрів фотополімерної смоли.За результатамитестів можливо зро-бити висновки що, контрольтемператури фотополімерної смолидозволяє зменшитивідхилення геометричних розмірів зменьшилося на 0,013 мм
  • Публікація
    Концепція роботи алгоритмів машинного навчання на базі методу найближчих сусідів для балансування навантаження на конвеєрних лініях сортування продукції
    (Національний університет “Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка”, 2024) Клименко, О. М.
    Ця стаття представляє дослідження концепції роботи алгоритмів машинного навчання з учителем на основі методу найближчих сусідів для оптимізації процесу балансування навантаження на фармацевтичних лініях сортування. Сфера фармацевтики стикається з навантаженням, що постійно змінюється, і різноманітними характеристиками упаковок, що вимагає ефективних стратегій управління виробничими процесами. Автор пропонує концепцію, що базується на принципі найближчих сусідів, для визначення оптимального навантаження для кожної зони сортування. Використання цього методу дозволяє враховувати контекст і схожість зон сортування, що призводить до точних та адаптивних рішень. Роботи-сортирувальники, що працюють на фармацевтичних конвеєрних лініях, стають більш ефективними у розподілі упаковок по всіх робочих зонах, що призводить до зниження часу складання замовлень та оптимізації ресурсів.
  • Публікація
    Дослідження параметрів фотополімерної смоли для адитивного 3D-друку
    (МЦНД, 2024) Нікітін, Д. О.; Коротун, Є. В.
    Фотополімерний 3D друк - це технологія виготовлення об'єктів шляхом нашаровування тонких шарів рідкої фоточутливої смоли та її подальшого затвердіння за допомогою ультрафіолетового світла. Використання фотополімерного 3D друку має кілька важливих переваг, які роблять фотополімерний 3D друк популярним у різних галузях.
  • Публікація
    Дослідження впливу температури фотополімерної смоли на збереження геометричних розмірів моделі під час 3D-друку
    (International Center of Scientific Research, 2024) Балабанов, І.; Нікітін, Д. О.
    Вплив температури на процес фотополімеризації смоли в 3D друкарстві є ключовим аспектом, визначаючим якість та характеристики надрукованих об'єктів. Температура в цьому процесі впливає на ряд параметрів, таких як час полімеризації, розширення матеріалу, та кінцеві механічні властивості виробу. Усі ці фактори роблять тему впливу температури фотополімерної смоли на 3D друк цікавою та важливою для подальших досліджень та вдосконалення технології 3D друку.
  • Публікація
    Development of remote control for thermoplastics dosing automation system
    (2024) Sotnik, S. V.; Trokhin, V. V.; Tereshchuk, D. О.
    This paper focuses on automation aspects of plastic molding processes, namely thermoplastics dosing. The main components of automation systems are briefly considered. The key features of development are presented. The structure of injection molding machine and processes that take place in it are studied. As result, virtual console for regulating and controlling dosing process was developed using trendy Scada package. This is ergonomic console that provides operator with user-friendly interface for precise control of dosing process, ensuring high quality and production efficiency.
  • Публікація
    Конспект лекцій з дисципліни «Програмування» для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології», освітня програма спеціалізації «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології», «Системна інженерія»
    (ТОВ «Друкарня Мадрид», 2022) Сезонова, І. К.
    Конспект лекцій з дисципліни «Програмування» для студентів спеціальності 151 «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології», освітня програма спеціалізації «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології», «Системна інженерія»
  • Публікація
    Автоматизація надання критичних повноважень у системах SAP за допомогою функціонала GRC
    (2024) Воронов, Д. О.
    В системах SAP вирішується проблема управління доступом та забезпечення безпеки завдяки інтеграції функціоналу Governance, Risk, and Compliance (GRC). Це стратегічне рішення автоматизує процеси ідентифікації ризиків, моніторингу дотримання вимог та проведення аудиту, забезпечуючи централізований контроль над управлінням доступом та високий рівень безпеки даних у комплексних інформаційних системах SAP. Впровадження системи GRC допомагає оптимізувати бізнес-процеси, знижує ризики та сприяє відповідності стандартам, підвищуючи конкурентоспроможність підприємства.
  • Публікація
    Конспект лекцій з дисципліни «Технічні засоби автоматизації» (Частина 1)
    (ХНУРЕ, 2023) Іванов, Л. С.
    До дисципліни, яка вивчається, покладені основні положення автоматики. Термін «автоматика» виник з грецького слова αντόματόσ –«автоматос», що означає «саморухомий»; з початку цей термін застосовувався для позначення диковин, саморухомих або самодіючих пристроїв. В наш час це поняття значно розширилося і для нього існують різні визначення. У енциклопедичному словнику слову автоматика надається наступне тлумачення: «Автоматика – технічна наука, яка розробляє принципи побудови автоматичних систем та необхідних для них автоматичних засобів (елементів), методи аналізу та синтезу цих систем». Однак в існуючому лексиконі цьому слову надають більш широкий зміст. Під автоматикою розуміють зібрання великого обсягу теоретичних відомостей про автоматичні системи, їх елементи, а також всі пристрої, які працюють без участі людини, але під його безпосереднім наглядом, хоча і епізодичним.
  • Публікація
    Вирішення питання модернізації виробничого обладнання з використанням кібер-фізичних виробничих системи керування
    (ХНУРЕ, 2021) Невлюдов, І. Ш.; Євсєєв, В. В.; Демська, Н. П.; Стародубцев, М. Г.
    Постійне вдосконалення парку технологічного обладнання, в умовах існуючого виробництва, є складним завданням, при вирішенні якого необхідно враховувати багато параметрів, таких як механізація, автоматизація і застосування нових технологій в рамках концепції Industry 4.0. Одним з ефективних методів підвищення техніко-економічних показників та надійності виробництва є модернізація існуючого технологічного оснащення, яка ґрунтується на необхідності використання сучасних методів розробки і впровадження інформаційних технологій, таких як Industrial Internet of Things, кібер-фізичних виробничих систем. Предметом даного дослідження є апробація методів розробки адитивного кібер-дизайну для автоматизації складного промислового обладнання. Метою даної статті є розробка кібер-фізичної виробничої системи керування, для модернізації преса гідравлічного ДА2238Б. Для досягнення поставленої мети необхідно вирішити такі завдання: провести аналіз технічних характеристик і системи керування преса гідравлічного ДА2238Б; провести дослідження схеми гідравлічної принципової на базі якої обрати датчики і виконавчі механізми, а також режими роботи; розробити схему включення гідро обладнання; розробити автоматизовану систему керування на базі сучасного одноплатного комп'ютера і розробити інтуїтивно зрозумілий адитивний кібер-дизайн інтерфейсу оператора; провести експериментальні дослідження. Висновки: в результаті досліджень було розроблено структурну схему та реалізовано автоматизовану систему керування на базі LattePanda. Обрані датчики тиску і температури для контролю процесів пресування, що дозволило забезпечити точне дотримання вимог технологічного процесу. Розроблено автоматизоване робоче місце оператора, в якому реалізовано сенсорне управління на базі адитивного кібер-дизайну. Розроблена система керування забезпечує: збір та аналіз виробничих даних, на базі яких можна вдосконалити технологію виробництва і забезпечити прогнозування досягнення "Lean Manufacturing".
  • Публікація
    Aerospace technologies for assessing soil contamination
    (ХНУРЕ, 2023) Golovan, Yu.
    Studies of soil pollution assessment are based on scientific principles that define a complex system of environmental safety management in the context of increased exposure to sources of secondary dust pollution of the atmosphere. To ensure environmental safety under conditions of high levels of dust pollution, it is necessary to apply and improve the relevant models. Among the many types of environmental pollution, dust pollution of the atmospheric air and the deposition of harmful substances on the soil are particularly dangerous. This pollution can take two forms: direct emissions from industrial enterprises (primary) or the formation of secondary pollution through physical and chemical processes in places where dust-like waste is stored. Fine waste after air purification with dimensions of less than 100 microns is particularly hazardous. In modern environmental monitoring and assessment of soil pollution, special attention is paid to remote methods that allow for more effective monitoring of the impact of human activity and solving environmental problems. The use of unmanned aerial vehicles is one such method that has positive results. The purpose of the article is to solve the scientific problem of improving aerospace methods based on unmanned aerial vehicles (UAVs) for monitoring and assessing the quality of soil pollution. The object of the study is the use of aerospace tools for monitoring and assessing the condition of soil cover. To achieve this goal, the following tasks have been defined: to study the current state and ways to improve the efficiency of UAVs in the system of environmental monitoring of soils; to develop models of environmental assessment; to analyze existing approaches to the use of aerospace assets for monitoring and assessing the state of soil cover. Conclusions: a methodological approach based on a modified method of the comprehensive assessment of the level of technogenic hazard of industrial facilities is proposed to assess the state of environmental safety in conditions of intense dust pollution of the atmospheric air.
  • Публікація
    Topological image processing for comprehensive defect and deviation analysis using adaptive binarisation
    (ХНУРЕ, 2023) Badanyuk, I.; Nevliudov, I.; Nikitin, D.
    The subject of this article is the preparation for recognition and comparison of real topological images of printed circuit boards (PCBs) using adaptive image binarisation with an "automatic window" (the area for scanning the image "Block size"). The aim of the work is to improve the method of adaptive binarisation for images obtained by technical vision systems by developing an automatic algorithm for detecting the required value of the image binarisation window. Objectives: to analyse the subject area for the analysis of technical images of the topology of the SOE; to describe the finding of the global binarisation threshold (t) using the "Otsu" method; to perform global image binarisation; to calculate the standard deviation of binarisation; to process the results obtained to find the required value of the Block size; to test the developed algorithm in software. Results: an image processing algorithm with automatic adjustment of the "Block size" binarisation window was implemented and tested; software was developed using the proposed algorithm and the performance of global binarisation with an improved method of finding the "Block size" values for scanning an image in processing small elements of the SE topology was compared. This will allow solving the following issues: noise removal – removing noise from the image (noise can occur due to poor scan or photo quality, as well as due to the presence of small spots on the surface of the PCB); image segmentation – dividing the image into separate elements such as contours, zones and text (this process can be automated using image processing software); element detection – finding and separating individual elements such as resistors, capacitors and other components depicted on the topology. Conclusions: according to the results of the work, an algorithm for automatically adjusting the size of the scanning area "Block size" for binarisation of technological images of the SE topology has been developed. The following advantages of this algorithm can be distinguished: automatic finding of the optimal scanning area Block Size; resistance to image noise without the use of smoothing filters; finding details in areas of contrast difference.
  • Публікація
    Метод одночасної локалізації та картографування для побудови 2,5D-карти навколишнього середовища засобами ROS
    (ХНУРЕ, 2023) Невлюдов, І. Ш.; Новоселов, С. П.; Сухачов, К. І.
    Метод SLAM (одночасної локалізації та картографування) на сьогодні є актуальною темою для досліджень і розвитку в галузі робототехніки та комп’ютерного зору. SLAM широко застосовується в різних сферах, зокрема автономної навігації інтелектуальних роботів. За допомогою цього методу розв’язуються проблеми в розширеній і віртуальній реальності, БПЛА та інших систем. За останні роки SLAM здобув значні досягнення завдяки поступовому розвитку його алгоритмів, використанню новітніх датчиків, а також покращенню обчислювальної потужності комп’ютерів. Предметом дослідження є сучасні методи одночасної локалізації та картографування в режимі реального часу. Мета роботи – моделювання розробленого алгоритму для побудови карт навколишнього середовища та визначення місця розташування й орієнтації інтелектуального робота в просторі в режимі реального часу за допомогою пакетів ROS. Завдання статті – демонстрація результатів поєднання методів SLAM та розроблення нових підходів до розв’язання проблем одночасної локалізації та картографування. Для досягнення поставлених завдань використано комбінацію методів лазерного сканування (2D LRF) та глибинного відтворення зображень (RGB-D) для одночасної локалізації та картографування інтелектуального робота та побудови 2,5D-карти середовища. Здобуті результати є обнадійливими та демонструють перспективність роботи об’єднаних методів SLAM, що застосовуються разом для забезпечення й очного виконання одночасної локалізації та картографування інтелектуальних роботів у режимі реального часу. Запропонований метод дає змогу враховувати висоти перешкод у побудові карти навколишнього середовища, витрачаючи менші обчислювальні потужності. У висновку такий підхід розширює технології, не замінюючи наявні робочі пропозиції, й уможливлює використання сучасних методів для всебічного виявлення та розпізнавання довкілля за допомогою ефективного локалізаційного та картографічного підходу, надаючи більш точні результати з використанням менших ресурсів.
  • Публікація
    Study of the influence of the modern robotisation level on the challenges and risks of the economic security of an industrial enterpriseg
    (ХНУРЕ, 2023) Andrusevich, A.; Omarov, S.; Starodubcev, N.; Nevliudova, V.
    Industry 4.0 envisages a comprehensive transformation of all industries by combining digital technologies and the Internet with traditional industries. It is important to emphasize that Industry 4.0 relies heavily on robotics. Robotization opens up new opportunities for an industrial enterprise, completely transforming the technologies and organization of its production process and business model. Many of today’s threats to the economic security of an industrial enterprise can be mitigated due to digitalization and flexible robotization of production and promotion of goods. But at the same time, processes related to the robotization of the economy create new threats to economic and social security. The consequences of their influence and the mechanisms of their leveling are the subject of research. The goal of the work is to study the impact of robotics on the economic security of an industrial enterprise. The following tasks are solved in the article: an overview of the areas of application and trends in the development of industrial robots; overview of the robotics market; analysis of risks and threats to the economic security of industrial enterprises arising as a result of robotization. The methods of system analysis, graphic generalization and classification are used. The results of the work include an analysis of the current state of robotics and the introduction of industrial robots in production, a brief analysis of the robotics market and a study of external challenges, uncertainties and risks arising from robotics: political-economic, technological, financial and environmental. Conclusions. The development of robotics is a priority direction for innovative industrialization not only in the long term, but also in the short trm. Robotics can also become a locomotive for general economic growth, given that the most advanced developed countries are currently creating their own robotic enterprises and transferring production from developing countries to them. However, in the context of robotization, it should be taken into account that these processes, along with potential benefits for the industrial enterprise, can also create new threats to economic and social security.
  • Публікація
    System for detection and identification of potentially explosive objects in open area
    (ХНУРЕ, 2022) Pakhnуts, I.; Khrustalova, S.; Khrustalev, K.
    The subject of this research is the methods, means and systems for detecting potentially dangerous military objects in open terrain. The purpose of the study is to develop a system for the detection and identification of potentially explosive military objects using an unmanned aerial vehicle (drone), which includes a system for detecting an explosive object using a metal detector with the technology of adjusting the flight height and the detection method using a thermal imager. To achieve the goal, the following tasks were solved: a review and analysis of modern methods and systems for the detection and identification of potentially explosive military objects was carried out, the classification of identifiable explosive objects was determined, system components were selected, a structural diagram and an algorithm of the software control tool were developed system of identification of potentially explosive objects in an open area, a software tool for detection and identification of potentially explosive objects in an open area was created. The following methods are used in the work: the mathematical method of constructing cartographic grids, the method of recording infrared radiation, the method of eddy currents, methods and means of data collection and processing. The following results were obtained: the components of the system were selected, the structure, diagram and algorithm of the software tool for the identification of potentially explosive objects in the open area were developed, and the corresponding software was created. Conclusions: the application of the proposed system makes it possible to increase the accuracy of finding or the absence of a potentially explosive object in a certain area due to the use of two methods of detecting potentially explosive objects at once, and provides the opportunity to identify a sufficiently wide range of objects. The developed system is safe, as it is controlled by an operator who is at a safe distance, allows you to get special maps with terrain markings with information about the possible presence of potentially explosive objects in certain areas of the terrain and, in general, maps of metal detector and thermal imager signals.
  • Публікація
    Information models for manufacturing workspaces in robotic Projects
    (ХНУРЕ, 2022) Nevliudov, I.; Tsymbal, O.; Bronnikov, A.
    The subject of research in the article are the workspace models for flexible integrated robotic systems. The goal of the work is in development of information models to represent workspaces for following application in the automated control systems of flexible integrated manufacturing. The article solves the next tasks: to analyze the representation of workspace to decide practical problems of robotic systems of different nature, to consider the development of informational models for representation on workspaces of intelligent control systems of integrated manufacturing, to consider the practical examples of information presentation on workspaces of production systems. Research methods are set theory and predicate theory. The following results were obtained: there were analysed the main features of informational models development to solve robotic tasks of different nature and were pointed the limitations of existing approaches of formal description, the need of integration of workspace models to decision-support systems and systems of graphical and mathematical simulation of integrated systems; the set theory-based model of information representation for problem-solving processes of flexible integrated robotic systems is proposed; the information-logic model of workspace for mobile robot applications, functioning in flexible integrated systems. is developed and contains the list of objects, includes their geometrical dimensions and supplies the preservation of parameters in time and space; information presentation for automated control system of flexible integrated manufacturing, which implements proposed models, is considered. Conclusions: application of models of information type for automated control systems makes to supply logical unification of flexible integrated manufacturing elements, to provide monitoring of states of technological equipment of production systems in space and time and formation of their digital twins, to promote functioning of intelligent decision-support systems for robotic systems of different types, that improves characteristics of production control.