Публікація:
Моделирование рабочего пространства и сенсорных систем робота

Завантаження...
Зображення мініатюри

Дата

2012

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

Харківського університету Повітряних Сил імені Івана Кожедуба

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

В статье рассматривается моделирование рабочего пространства робота, модель распознавания и идентификации объектов рабочей зоны. Также рассматривается построение модели системы адаптивного визуального управления, которая позволяет гибко изменять процессы управления роботами на основе информации системы технического зрения.

Опис

Ключові слова

робототехника, управление роботами, моделировение рабочего пространства, система адаптивного визуального управления, идентификация, сенсорные системы

Бібліографічний опис

Бронников А. И. Моделирование рабочего пространства и сенсорных систем робота / А. И. Бронников // Системи обробки інформації. - Харків, 2012. – Том. 1. - Вип. 9 (107). - С. 10 -14.

DOI