За технічних причин Електронний архів Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» працює тільки на перегляд. Про відновлення роботи у повному обсязі буде своєчасно повідомлено.
 

Публікація:
Проблемы оптической регистрации положения маркеров в хирургической навигационной системе

Немає доступних мініатюр

Дата

2012

Назва журналу

ISSN журналу

Назва тома

Видавництво

ХНУРЭ

Дослідницькі проекти

Організаційні підрозділи

Видання журналу

Анотація

This article shows the need for surgical navigation systems in minimally invasive surgery. It shows the benefits of using these systems. The analysis of the structure of a typical navigation systems applied to minimally invasive surgery. The most important part of the navigation system is selected subsystem registration provisions. Has been analyzed the existing methods of recording the tool position in space, namely, mechanical, magnetic, acoustic, and optical methods. The necessity of the development of systems based on optical recording. Core modules are designed to determine the location of the marker and shows the need for image segmentation marker with the sliding window. In this paper the results for tracking markers. Also has been analyzed the influence of the parameters on the detected color, and the most appropriate solution to resist it is to fix. Современная малоинвазивная хирургия требует внедрения и использования навигационных хирургических систем. Это в первую очередь позволяет сократить риск возникновения осложнений и время проведения операционного вмешательства, определить координаты хирургического инструмента в ходе операционного вмешательства

Опис

Ключові слова

малоинвазивная хирургия, навигационная хирургическая система, наноэлектроника, медтехника

Бібліографічний опис

Тымкович, М. Ю. Проблемы оптической регистрации положения маркеров в хирургической навигационной системе / М. Ю. Тымкович, О. Г. Аврунин, А. И. Бых // Функциональная база наноэлектроники : сб. науч. тр. V Междунар. науч. конф., 30 сент. – 5 окт. 2012 г. – Х. ; Кацивели : ХНУРЭ, 2012. – С. 298–301.

DOI