Математичне моделювання процесів керування електроприводом

Мірошниченко, Г. А.

Публікація:
Математичне моделювання процесів керування електроприводом

dc.contributor.author	Мірошниченко, Г. А.
dc.date.accessioned	2019-02-01T09:05:44Z
dc.date.available	2019-02-01T09:05:44Z
dc.date.issued	2019
dc.description.abstract	Дисертаційна робота присвячена математичному моделюванню процесів керування електромеханічними системами з електроприводом. В роботі досліджується наближення вектор-функцій однієї змінної в нормі 12[0,]Wt сплайнами першого порядку для розв’язання задачі Коші у вигляді системи лінійних звичайних диференціальних рівнянь та задачі оптимального керування слідкуючим електроприводом. Вперше запропонований метод був застосований для наближеного розв’язання задачі оптимального керування мінімізацією витрат енергії при повороті валу двигуна на заданий кут за даний час з використанням пакету програм в системі комп’ютерної математики MathCAD. Проведено порівняльний аналіз отриманих наближених розв’язків з точними розв’язками, а також наближеними розв’язками, отриманими методом Рунге-Кутти 4-го порядку. Результати дисертаційної роботи впроваджено: в розробках підприємства ПрАТ «Електромашина» в приладах керування електричними двигунами при їх випробуваннях; в навчальному процесі на кафедрі вищої та прикладної математики Української інженерно-педагогічної академії у лабораторному практикумі з дисципліни «Теоретичні, фізичні та інформаційні основи галузевих знань» при підготовці студентів спеціальності «Професійна освіта. Електротехніка та електромеханіка». The peculiarity of the method is that the mathematical model of the control object of the tracking electric drive, formulated as a system of differential equations and an equivalent system of integral equations taking into account the initial conditions of the Cauchy problem and unknown control variables, are found simultaneously with the unknown parameters of the phase coordinates by minimizing the corresponding functional constructed using these two systems.The method of numerical solution of the problem of optimal control of an electric drive is proposed and studied. As a result of the research, a new solution to the problem of electric drive control has been obtained. The situations in which the method can give the best approximation in the norm12[0,]Wt have been examined. The results of the thesis were introduced into the educational process at the department of higher and applied mathematics of the Ukrainian Engineering and Pedagogical Academy in the laboratory on the subject «Theoretical, physical and informational bases of industry knowledge» in preparing students for the specialties «Professional Education. Electronics, radio engineering and telecommunications» and «Professional education. Electrical Engineering and Electromechanics». Also, the results are implemented in the development of the enterprise «Electromashina», namely in the control devices of electric motors during their testing. The results obtained can be used to create a software package of industrial significance and when designing electric drives.	uk_UA
dc.identifier.citation	Мірошниченко, Г. А. Математичне моделювання процесів керування електроприводом : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 01.05.02 "Математичне моделювання та обчислювальні методи" / Г. А. Мірошниченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 20 с.	uk_UA
dc.identifier.uri	http://openarchive.nure.ua/handle/document/7798
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	ХНУРЕ	uk_UA
dc.subject	функціонал	uk_UA
dc.subject	задача керування електроприводом	uk_UA
dc.subject	задача Коші	uk_UA
dc.subject	апроксимаційні сплайни першого порядку	uk_UA
dc.subject	системи звичайних диференціальних рівнянь	uk_UA
dc.subject	система лінійно-незалежних вектор функцій	uk_UA
dc.subject	мінімізація витрат енергії на керування	uk_UA
dc.subject	functional	uk_UA
dc.subject	Cauchy problem	uk_UA
dc.subject	electric drive control problem	uk_UA
dc.subject	first-degree interpolation splines	uk_UA
dc.subject	first-degree approximation splines	uk_UA
dc.subject	systems of ordinary differential equations	uk_UA
dc.subject	system of linearly independent functions	uk_UA
dc.subject	minimization of energy consumption for control	uk_UA
dc.title	Математичне моделювання процесів керування електроприводом	uk_UA
dc.type	Other	uk_UA
dspace.entity.type	Publication