ElAr KhNURE:: Головна

ISSN: 2310-8061

Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).

З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua

Фонди в ElAr

Виберіть фонд для перегляду його колекцій.

Зараз показано 1 - 13 з 13

Останні подання

QSPICE – поповнення в ряду симуляторів
(ХНУРЕ, 2023) Пятайкіна, М. І.; Горбенко, Є. О.; Карнаушенко, В. П.
Since the beginning of automation of the process of development of new electronic devices and systems, software products that simplified design procedures were used by large manufacturers for their own production. Over time, such applications became an independent commercial product that took its place in the chain of production of semiconductor devices and systems. One of these products was the Spice simulator (Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis), designed for simulating the operation of electronic circuits.
Виклики п’ятої індустріальної революції
(ХНУРЕ, 2023) Пятайкіна, М. І.; Горбенко, Є. О.; Васильєв, Ю. С.; Карнаушенко, В. П.
Industry 5.0 is a term used to describe the next phase of the industrial revolution, which focuses on the relationship between humans and machined in industry. It is a concept based on the achievements of Industry 4.0, which emphases the integration of robotic system, the Internet of Things (IoT) ant the use of big data analytics to improve production processes. However, Industry 5.0 goes even further, emphasizing the importance of the involvement and interaction of man and machine in production processes. The evolution of industry is characterized by great revolution. In this sense, Industry 5.0 is part of these revolutions, referring to the fifth industrial revolution.
Improvement in Wireless Sensor Networks: From Technology Integration to Network Management
(ХНУРЕ, 2023) Karnaushenko, V.; Gorbenko, E.; Piataikina, M.; Vasilyev, Yu.
This paper provides insights into the utilization of electronic components, specifically microcontrollers, in the construction of wireless sensor networks. The discussion covers their role in facilitating system design, maintenance, and efficient data transfer, highlighting the crucial impact of electronic components on the successful deployment of wireless sensor technologies.
Розроблення програмного забезпечення для керування мобільною платформою на базі мережевих технологій у складської логістиці
(2025) Чеснаков, В. С.
Мета роботи – розроблення програмного забезпечення для керування мобільною платформою на базі мережевих технологій з метою підвищення ефективності складських логістичних процесів. Об’єкт дослідження – процес керування мобільними роботизованими платформами у складській логістиці. Предмет дослідження – програмне забезпечення та мережеві технології, що використовуються для керування мобільною платформою в складському середовищі. Методи дослідження – методи об’єктно-орієнтованого програмування, моделювання, використання клієнт–серверної архітектури та мережевих протоколів обміну даними, експериментальне тестування у симуляційному середовищі. Результатом цієї роботи є розроблене програмне забезпечення для керування мобільною платформою, яке забезпечує ручний та автономний режими руху, уникнення перешкод і контроль меж робочої зони з використанням мережевої взаємодії. Реалізована система дозволяє організувати ефективний обмін даними між серверною частиною та контролером платформи. Отримані результати можуть бути використані як основа для створення реальних автоматизованих систем керування мобільними платформами у складській логістиці.
Вдосконалення методів взаємодії з роботом-асистентом за допомогою сенсорної системи
(2025) Проценко, Д. Є.
Мета роботи – підвищення ефективності робота-асистента за рахунок створення нових методів взаємодії з його сенсорною системою. Об’єкт дослідження – процеси взаємодії роботів- асистентів із людиною. Предмет дослідження – сенсорна система робота-асистента. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасних роботівасистентів, а саме їх категорії, актуальність, можливості та методи взаємодії з користувачем. Проведено аналіз та вибір компонентів, створено схему підключення для будування робочого макету робота-асистента для демонстрації можливостей взаємодії з користувачем за допомогою сенсорної системи. Розроблено та оновлено програмне забезпечення для керування роботом-асистентом за допомогою голосових команд та взаємодії за допомогою обраних компонентів. Проведено обґрунтування та вибір середовища та мови програмування для створення програмного забезпечення робота-асистента, розроблено та оновлено алгоритм роботи розпізнавання голосових команд та розпізнавання перешкод мобільної платформи, завдяки якій робот-асистент пересуватиметься. Проведено експерименти та аналіз отриманих результатів.