ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ЕлАр ХНУРЕ
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Розроблення автоматизованої системи визначення мінімальної траєкторії руху роботизованої платформи(2025) Ільєнков, Г. О.Об’єкт розробки – процес навігації мобільних роботизованих платформ у частково або повністю невідомому середовищі. Предмет розробки – методи та засоби автоматизованого планування мінімальної траєкторії руху мобільної платформи з урахуванням статичних і динамічних перешкод. Мета роботи – розробка та покращення програмного забезпечення для мобільної роботизованої платформи, яке забезпечує побудову карти середовища в реальному часі, локалізацію та побудову оптимального маршруту до цілі з обходом перешкод. Методи дослідження – аналіз алгоритмів для визначення траєкторії руху роботизованої платформи. В роботі створена програма для побудування маршруту руху роботизованої платформи, проведено випробування. Розроблене програмне забезпечення може використовуватися на різних підприємствах де є необхідність у використанні роботизованої платформи та автоматизації пошуку шляху для цієї платформи.Тип документа:Публікація, Розроблення ERP-системи керування ресурсами складуприладобудівного виробництва(2025) Пустовойтенко, Ф. А.Мета роботи – покращення ефективності роботи персоналу приладобудівного виробництва шляхом розробки автоматизованої ERP системи для керування ресурсами складу на приладобудівному виробництві, враховуючи переваги та недоліки існуючих продуктів. Також потрібно провести аналіз існуючих систем, з метою виявлення ключових особливостей і тонкощів при розробці системи з мінімальними витратами при інтеграції системи, та з мінімальними витратами для її підтримки, використовуючи програмні засоби, зазначені в 2 розділі кваліфікаційної роботи. Об’єкт розробки – процес керування приладобудівним виробництвом. Предмет розробки – система керування ресурсами складу приладобудівного виробництва.Тип документа:Публікація, Розроблення системи автоматизації для сортування пластмасових виробівз використанням маніпулятора із 6 ступенями вільності(2025) Савенко, Д. О.Об’єкт розробки – система автоматизації для сортування пластмасових виробів з використанням маніпулятора із 6 ступенями вільності. Предмет розробки – методи розпізнавання об’єктів за допомогою технічного зору. Мета роботи – покращення швидкості розпізнавання за рахунок розробки симуляційного макету. У результаті розроблена симуляційний макет у середовищі CoppeliaSim Education, окрема камера технічного зору на основі Yolo, що має власну базу даних. В процесі виконання кваліфікаційної роботи потрібно вирішити теоретичні та практичні задачі: – аналіз систем автоматизованого сортування; – аналіз роботи роботів-маніпуляторів; – аналіз методів та технологій для реалізації технічного зору; – розробка симуляційного макета для автоматичного сортування; – розробка та проєктування скрипта для отримання зображення з камер; – використання OpenCV для реалізації зору.Тип документа:Публікація, Розроблення віртуальної моделі пневматичних елементів автоматизованої системи управління виробничою лінією(2025) Тарасов, А. А.Об’єкт розробки – процеси автоматизованого керування виробничими лініями з використанням пневматичних систем. Предмет розробки – методи та засоби побудови віртуальних моделей пневматичних елементів для дослідження їх принципів роботи. Метою даної роботи є підвищення ефективності навчання в галузі пневмоавтоматики шляхом впровадження в освітній процес віртуальної моделі пневматичних елементів автоматизованої системи управління виробничою лінією та візуалізації принципів їх роботи й аналізу функціонування основних компонентів. У результаті роботи розроблено віртуальні двійники пневматичних компонентів, таких як пневмоциліндр, пневморозподільник, регулятор тиску, вологомасловідділювач з використанням 3D-моделювання та програмного середовища FluidSim. На основі цих моделей створено електропневматичну систему з ПІД-регулюванням, яка пройшла симуляційне тестування. Результати показали стабільну роботу без коливань і пневмоударів, зменшення часу усталення на 64 %, обмеження перерегулювання та усунення статичної похибки. Створені моделі мають практичне значення для навчання, прототипування та впровадження в автоматизовані виробничі процеси.Тип документа:Публікація, Розроблення системи автоматизації процесу збирання та обробки даних з пристроїв ІоТ на інтелектуальному виробництві(2025) Шарлай, А. Ю.Об’єкт розробки – процес обробки та передачі даних в IoTінфраструктуру, зокрема процес збору телеметричної інформації від пристроїв, її аналізу та забезпечення обміну цією інформацією між компонентами системи. Предмет розробки – комплексне програмне рішення, а саме система IoTFlow, яка реалізує процеси збирання, обробки та передачі даних з IoTпристроїв у рамках інтелектуального виробництва. Мета роботи – підвищити ефективність збору та обробки даних з IoTпристроїв, за рахунок створення сценаріїв. Було проведено аналіз технічного завдання, вивчено сучасні підходи до збору та обробки даних з IoT-пристроїв та розглянуто існуючі аналогічні рішення. На основі цього розроблено архітектуру програмного забезпечення й створено мокапи графічного інтерфейсу, що дозволило чітко окреслити функціональні можливості застосунку та сформувати внутрішню модель об’єктів і зв’язків. Навантажувальне тестування підтвердило здатність платформи одночасно обслуговувати 1100 активних користувачів без зниження продуктивності. У результаті створено програмну платформу для автоматизації збору та обробки даних з IoT-пристроїв із вбудованим інструментом на основі нотації BPMN для побудови індивідуальних сценаріїв. Робота виконана в рамках цілей сталого розвитку «Iнновації та інфраструктура» номер 9.1.