ISSN: 2310-8061

Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).

З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua

Фонди в ElAr

Виберіть фонд для перегляду його колекцій.

Останні подання

  • Зображення мініатюри
    Тип документа:Публікація,
    Розроблення системи автоматизації розпізнавання об’єктів у виробничому приміщенні
    (2025) Бас, В. О.
    Об’єкт розробки – процес автоматичного виявлення об’єктів у кадрі засобами комп’ютерного зору. Предмет розробки – методи та засоби розпізнавання об’єктів на базі YOLOv8 для контролю дотримання правил безпеки у виробничих приміщеннях. Мета роботи – створення системи, що дозволяє виявляти відсутність засобів індивідуального захисту у працівників у реальному часі. У першому розділі проаналізовано основні поняття та технології глибокого навчання, комп’ютерного зору та згорткових нейронних мереж, а також методи виявлення об’єктів. У другому – розглянуто алгоритми виявлення об’єктів на основі глибокого навчання, порівняно одно- та двоступеневі детектори, обґрунтовано вибір моделі YOLOv8 і необхідних бібліотек. У третьому – описано етапи розробки: постановку задачі, проєктування, підготовку даних, навчання YOLOv8, створення графічного інтерфейсу та тестування. Розроблена система виконує розпізнавання об’єктів у реальному часі, фіксує порушення й зберігає підтверджуючі дані.
  • Зображення мініатюри
    Тип документа:Публікація,
    Розроблення віддаленого автоматичного керування маніпулятором
    (2025) Соколов, Т. О.
    Мета роботи полягає в розробці функціональної, доступної та зручної системи віддаленого керування роботизованим маніпулятором, яка дозволить здійснювати точне позиціонування виконавчих механізмів у реальному часі через веб-інтерфейс із будь-якого пристрою, підключеного до мережі. Об'єкт розробки – процес розроблення системи віддаленого керування. Предмет розробки – вбудована мікроконтролерна система керування роботизованим маніпулятором на базі ESP32 із вебінтерфейсом доступу. Результат роботи – розроблено прототип системи дистанційного керування маніпулятором, який складається з мікроконтролера ESP32, п’яти сервомоторів, вузла живлення та інтерактивного вебінтерфейсу, що дозволяє керувати маніпулятором безпосередньо через браузер. Система успішно пройшла тестування на точність, швидкодію та стабільність, забезпечуючи інтерактивне керування рухами без затримок та з високою надійністю. Проведені дослідження відповідають цілям сталого розвитку (ЦСР) 9, оскільки спрямовані на розвиток інновацій у сфері автоматизації, розширення доступу до сучасних цифрових технологій у навчанні, дослідженнях та промислових застосуваннях.
  • Зображення мініатюри
    Тип документа:Публікація,
  • Зображення мініатюри
    Тип документа:Публікація,
    Розроблення системи автоматизаціїдля контролю доступу до охоронюваної зони з використанням технологій IoT
    (2025) Маруніч, Р. В.
    Мета роботи – покращення ефективності управління безпекою за рахунок симуляційної моделі системи автоматизації контролю доступу до охоронюваної зони. Об’єкт розробки – процес ідентифікації користувачів для надання або заборони доступу до охоронюваної зони. Предмет розробки – система автоматизації контролю доступу з використанням апаратних і програмних засобів IoT . У кваліфікаційній роботі бакалаврського рівня наведено аналіз сучасних IoT -технологій для реалізації автоматизованих систем доступу, обґрунтовано вибір архітектури, алгоритмів та апаратної платформи. Розглянуто можливості інтеграції системи з Telegram -ботом для віддаленого сповіщення про події. Описано процес створення симуляційної моделі у середовищі Wokwi та її тестування з використанням контролера ESP 32, Arduino Uno , Raspberry Pi Pico W та MicroPython. Створено веб-додаток з API для інтеграції виявлення повітряної тривоги у регіоні. Отримані результати можуть бути використані для підвищення безпеки промислових об’єктів, офісних приміщень, приватного житла та інших об'єктів, що потребують обмеження доступу сторонніх осіб.
  • Зображення мініатюри
    Тип документа:Публікація,
    Моделювання процесів в резистивних датчиках кута повороту ланок (дослідницького робота)
    (2025) Манякін, І. А.
    Об’єкт розробки – процеси зміни електричних параметрів у резистивних датчиках кута під час повороту механічних ланок у дослідницькому роботі. Предмет розробки – математичне моделювання, аналіз впливу паразитних чинників, комп’ютерне симулювання, практичне тестування за допомогою Arduino та АЦП, статистична обробка даних, розробка та реалізація фільтрів згладжування. Мета роботи – розробка математичної моделі та експериментальна перевірка процесів у резистивних датчиках кута повороту з урахуванням зовнішніх збурень (температури, шуму, зносу), з метою підвищення точності вимірювання положення механічних вузлів. У результаті дослідження побудовано математичну модель датчика у вигляді функції, що залежить від кута повороту, температури, шуму та похибки. Запропоновано застосування цифрової фільтрації (фільтр Калмана, експоненційне згладжування) для компенсації шумових коливань та підвищення точності. Розроблено програму на платформі Arduino для збору, обробки і виводу даних. Створено прототип стенду з механічним приводом на кроковому двигуні для імітації реального обертання ланки.