ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ElAr
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Розроблення системи автоматизації розумного паркування(2025) Запорожченко, С. О.Об’єкт розробки – процес контролю кількості вільних паркомісць на території обмеженого простору. Предмет розробки – автоматизована система розумного паркування на основі віртуального макету, що використовує спрощену архітектуру з двома сенсорами. Мета роботи полягає у розробці та верифікації спрощеної, бюджетної моделі системи розумного паркування, що забезпечує облік транспорту за допомогою двох датчиків руху, із подальшим відображенням даних у веб-інтерфейсі. У ході кваліфікаційного проєкту було проаналізовано сучасні системи автоматизації паркування, визначено основні проблеми та технічні вимоги. Було розроблено загальну концепцію системи, архітектуру з двома вхідними датчиками та одним світлодіодним індикатором, алгоритм роботи, схему підключення, технічні обґрунтування вибору обладнання. Також створено програмне забезпечення для ESP32, веб-сервер на Flask, базу даних для зберігання лічильника, HTML-інтерфейс адміністратора, а також повноцінний віртуальний макет у Wokwi. Результатом роботи стала працездатна система обліку паркомісць, яку можна адаптувати під реальні умови. Вона демонструє базову логіку розумного паркування з мінімальною кількістю сенсорів і високим рівнем наочності.Тип документа:Публікація, Розроблення макету мобільного робота для участі у BattleRobots(2025) Демченко, А. В.Мета роботи – розробка експериментального макета мобільного робота MiniSumo для участі у BattleRobots. Об’єкт розробки – процес керування мобільним роботом MiniSumo. Предмет розробки – методи, алгоритми та програмне забезпечення керування мобільним роботом для участі у BattleRobots. В кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих мобільних роботів Battle Robots, їх переваги та недоліки. Проаналізовано системи управління мобільними роботами та конструкторські рішення при розробці мобільних роботів. Розроблено структурну схему мобільного робота та вибрано апаратні модулі системи керування. Далі було розроблено 3D модель конструкції корпусу мобільного робота та проведено розрахунок стійкості системи управління. Розроблено схему підключення та зібрано макет мобільного робота BATTLE ROBOTS. Обґрунтовано вибір середовища розробки програми керування. Розроблено алгоритм управління мобільним роботом та програмно реалізовано функції системи керування. Реалізовано HMI управління роботом, проведено експериментальні дослідження та аналіз отриманих результатів. Отримані результати кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілей сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.4.Тип документа:Публікація, Розроблення віртуального макету для дослідження гнучкої виробничої дільниці(2025) Берест, Б. Р.Об’єктом розробки є процес подачі, транспортування та обробки деталей за допомогою гнучкої виробничої дільниці. Предметом розробки є гнучка виробнича дільниця для подачі транспортування та обробки деталей. Мета роботи полягає в підвищенні ефективності підготовки операторів гнучких виробничих дільниць шляхом розробки віртуального макета для моделювання процесів обробки та транспортування деталей. У процесі виконання роботи було проведено аналіз наявних гнучких виробничих дільниць та автоматизації виробничих процесів. Дослідження охоплює класифікацію гнучких виробничих дільниць, методи та цілі їх впровадження у виробництво. На основі отриманих результатів створено експериментальний макет гнучкої виробничої дільниці. Підсумком роботи став віртуальний макет гнучкої виробничої дільниці, призначений для навчання за допомогою моделювання процесів обробки та транспортування деталей. Результати кваліфікаційної роботи відповідають переліку Цілей сталого розвитку: – 4 Якісна освіта; – 9 Інновації та інфраструктура.Тип документа:Публікація, Розроблення програмного модуля для обліку комерційних операцій на виробничому підприємстві(2025) Алпатов, В. М.Мета роботи – розроблення програмного модуля для обліку комерційних операцій виробничого підприємства на основі бази даних SQLite. Об’єкт розробки – процеси обліку комерційних операцій виробничого підприємства. Предмет розробки – програмний модуль для обліку комерційних операцій виробничого підприємства. В результаті виконання кваліфікаційної роботи була описана структура програмного модулю, що розроблюється, наведена структура файлової системи для зберіганн опису таблиць. Розроблено алгоритми роботи програми, описані параметри вхідної інформації та розроблена структура бази даних. Для створення програмного модуля було використано мову програмування C# та середовище розробки VisualStudio. Описано інтерфейс користувача та програмні функції. Виконано тестовий приклад створення структури бази даних для зберігання інформації про замовлення виготовлення виробів на виробничому підприємстві. Працездатність програми була перевірена на практичному прикладі. Всі таблиці було створено без помилок. Було виконано додавання тестових даних, які потім можна було переглянути за допомогою вбудованого табличного інструменту. Отримані результати роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», зокрема до пункту 9.4 «Розвиток високотехнологічного машинобудування».Тип документа:Публікація, Розроблення SCADA-системи для виробничого підприємства типу Lean production(2025) Коваленко, В. Я.Lean Production (ощадливе виробництво) − це ефективна система управління, яка дозволяє мінімізувати витрати та зосередитись на оптимізації виробничих процесів. Одним із ризиків впровадження принципів Lean Production в сучасне роботизоване виробництво є спрощення процесів управління відповідно до шаблону, що в умовах швидких змін може привести до суттєвих витрат. Одним із шляхів зменшення ризиків є використання штучного інтелекту, зокрема в системах типу SCADA. Мета роботи – розробка інтелектуального модуля для SCADA-системи з метою зменшення витрат Lean Production. Об’єкт розробки – процес моніторингу та реагування на надзвичайні ситуації у виробничих системах. Предмет розробки – підсистема сповіщень SCADA-системи для виявлення, обробки та інформування про надзвичайні ситуації у виробничих системах. В роботі розроблена модель інтелектуальної SCADA-системи, здійснено вибір програмного забезпечення для створення програмного продукту та розроблена комп’ютерна програма з елементами штучного інтелекту для заощадливого виробництва.