ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ElAr
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Intelligent Cyber-Physical Modules for Monitoring Digital Protection of Production Facilities for Use in Emergency Situation(2026) Chala, O.; Borodai, Y.This paper highlights the intermediate results of research related to the development, design, and implementation of intelligent cyber-physical monitoring modules for digital protection of production facilities for use in emergencies. This allows for data processing directly on devices (at the "edge" of the network) to minimize delays in critical situations. The use of Digital Twins will ensure continuous synchronization of a physical object with its digital model for simulating emergency response scenarios without risk to real production. The research results provide insights into the initial aspects of designing and developing intelligent cyber-physical modules for monitoring digital protection in production for use in emergencies, which could be useful for researchers and developers in the fields of production automation, civil security, and emergency response robotics.Тип документа:Публікація, Using Quantum Computings During Collaborative Mobile Robot Trajectory Constructing(2025) Yevsieiev, V. V; Maksymova, S. S.; Starodubcev, M. G; Demska, N. PThe article considers a method for constructing a trajectory of a collaborative mobile robot using quantum computing in combination with classical optimization algorithms. The purpose of the study is to develop a mathematical model and numerical simulation of a quantum-oriented approach to constructing a trajectory of a collaborative robot, which allows minimizing energy costs in motion planning and ensuring obstacle avoidance in a dynamic environment. The scientific novelty of the work lies in the application of quantum optimization methods for multivariate planning, which allows avoiding local minima and guaranteeing the search for globally optimal solutions even in the case of complex configuration spaces. During the numerical simulation, it was demonstrated that the formed trajectories ensure successful obstacle avoidance and reaching the target point without deviations from the grid. Conclusions: analysis of the results showed stabilization of the energy function at the level of −350…−420, which confirms the effectiveness of optimization and convergence to the best solutions after 100–150 iterations. The constructed graphs confirmed that the robot’s movement is consistent with the calculated quantum plans, and the deviation between the predicted and executed trajectories is minimized. The use of the energy efficiency criterion allowed us to evaluate different route construction scenarios, where the best plans stabilized with a margin of optimality relative to the worst options by 15–20%. Qualitative analysis of the constructed trajectories confirmed the consistency between the predicted and executed paths, and quantitative results proved a reduction in the number of steps when reaching the target point. The results obtained prove that the proposed method is promising for constructing reliable and energy-optimal trajectories in collaborative robotic systems Industry 5.0.Тип документа:Публікація, Дослідження та реалізація методу перекладу тексту на зображеннях із збереженням оригінального вигляду зображення(2025) Харченко, В. В.візуальна реконструкція, детекція тексту, стиль зображення, машинний переклад, переклад тексту на зображеннях, рендеринг тексту, розпізнавання тексту Об’єктом дослідження є процес автоматичного перекладу текстової інформації на зображеннях із збереженням оригінального стилю. Предмет дослідження – методи детекції, розпізнавання, машинного перекладу та візуального відтворення тексту з адаптивними параметрами. Метою дослідження є створення модульної системи автоматичного перекладу тексту на зображеннях. Проведено аналіз підходів до детекції тексту, OCR, машинного перекладу та візуальної реконструкції. Виконано експериментальне порівняння чотирьох OCR-систем на зображеннях із трьох датасетів текстових фрагментів. Наукова новизна полягає у систематичному порівнянні OCR і перекладачів для різних мов з визначенням точності й швидкості, у запропонованих адаптивних параметрах для роботи з різнотипними зображеннями та у створенні модульної архітектури з можливістю локального виконання. У результаті систематизовано теоретичні основи задачі, визначено переваги та обмеження методів, створено працюючу систему та сформовано рекомендації щодо вибору оптимальних компонентів залежно від вимог до точності, швидкості.Тип документа:Публікація, Зміна UI-патернів навігації під впливом збільшення діагоналей смартфонів(ХНЕУ, 2026) Алещенко, Д.; Левикін, І.Метою роботи є аналіз ергономічних особливостей взаємодії користувача із сучасними смартфонами та визначення найефективніших UI-патернів навігації, що відповідають анатомічним можливостям руки.Тип документа:Публікація, Використання темних тем у інтерфейсах мультимедійних додатків(ХНЕУ, 2026) Алещенко, Д.; Левикін, І.Метою роботи є аналіз впливу темних інтерфейсів на зорове навантаження користувача та енергоефективність пристроїв.