ISSN: 2310-8061
Репозиторій Харківського національного університету радіоелектроніки «ElAr КhNURE» є електронною платформою, що містить публікації наукових праць та досліджень науково-педагогічних працівників, інших співробітників, здобувачів вищої освіти ХНУРЕ. Серед них монографії, статті з наукових журналів та збірників, матеріали науково-практичних заходів, наукові публікації (розміщуються за умови наявності рецензії наукового керівника) та кваліфікаційні роботи здобувачів вищої освіти (розміщуються за дозволом автора КвР).
З усіх питань звертатися до адміністратора ElAr KhNURE за адресою: yuliia.derevianko@nure.ua
Фонди в ElAr
Виберіть фонд для перегляду його колекцій.
Останні подання
Тип документа:Публікація, Розроблення програмного модуля розпізнавання об'єктів для системи комп'ютерного зору FPV дрону(2025) Пара, І. І.Мета роботи – підвищення ефективності та швидкості розпізнавання об’єктів на базі потокового відео, отриманого з камер FPV дрону. Об’єкт дослідження – процес розпізнавання та ідентифікації об'єктів для безпілотних літаючих апаратів. Предмет дослідження – моделі, методи, алгоритмічне та програмне забезпечення розпізнавання та ідентифікації об’єктів. В кваліфікаційній роботі було проведено аналіз сучасних систем комп'ютерного зору FPV. Розроблено математичну модьель опису відопотоку з камери FPV. Розроблено програму для моделювання відстеження об'єктів та проаналізовано отримані результатів моделювання. Проведено обґрунтування та вибір середовища та мови програмування, розроблено алгоритм роботи системи ідентифікації та розпізнавання об'єктів та реалізовано функції ідентифікації та розпізнавання з використанням нейронної мережі. Проведено експерименти та аналіз отриманих результатів. Отримані результати кваліфікаційної роботи можна віднести до Цілі сталого розвитку 9 «Промисловість, інновації та інфраструктура», а саме 9.5. Створити фінансову та інституційну системи (інноваційну інфраструктуру), що забезпечуватимуть розвиток наукових досліджень та науковотехнічних (експериментальних) розробок.Тип документа:Публікація, Розробка системи технічного зору для системи управління сортувальним роботом(2025) Ярош-Іванов, М. В.Об’єктом дослідження є визначення положення виробу в просторі та його належність до певного класу. Предметом дослідження є технічний зір, що використовує алгоритм пошуку виробу за кольором. Метою кваліфікаційної роботи є розробка системи управління сортувальним роботом із застосуванням технології комп’ютерного зору, здатної без участі людини здійснювати сортування виробів на конвеєрній лінії за заданими заздалегідь ознаками. У процесі дослідження були вивчені основні функції та сфери застосування технічного зору. Розроблено алгоритм роботи системи керування сортувальним роботом та обрано програмне забезпечення для написання програмного коду роботи системи. Спроектовано технічну частину системи і проведено експерименти для визначення ефективності роботи системи (протестовано метод пошуку виробу за кольором).Тип документа:Публікація, Розроблення системи автоматизації для підвищення якості фотополімерних друкованих виробів на етапі постобробки(2025) Анісіфоров, Д. О.Об’єкт дослідження – процес постполімеризації фотополімерних виробів після друку. Предмет дослідження – методи, режими та технічні засоби постполімеризаційної обробки фотополімерних матеріалів. Мета роботи – підвищення механічних характеристик виробів, отриманих за технологією DLP - 3D- друку, шляхом розроблення та дослідження автоматизованої системи постполімеризаційної обробки. У роботі розглянуто процес постобробки виробів, надрукованих методом фотополімерного 3D- друку. Проведено аналіз сучасних технологій адитивного виробництва (SLA, DLP, LCD), визначено особливості їх роботи, вимоги до процесів промивання та полімеризації, а також досліджено наявні на ринку УФ-камери та їх конструктивні недоліки. У другому розділі розроблено механічну конструкцію камери, Обґрунтовано вибір електронних компонентів. Наведено електричну схему підключення та описано принципи взаємодії між модулями. У третьому розділі здійснено експериментальні дослідження впливу режимів друку і параметрів засвітки на термічну стійкість фотополімерних виробів. Побудовано план експерименту, виконано аналіз отриманих результатів та встановлено залежності між технологічними параметрами і властивостями моделі .Тип документа:Публікація, Розроблення системи автоматизації енергозберігаючого регулювання промислового обладнання(2025) Божинський, С. В.Об’єкт дослідження – процес автоматизованого регулювання енергоспоживання промислового обладнання. Предмет дослідження – система автоматизації енергозберігаючого регулювання технологічних процесів. Мета кваліфікаційної роботи магістра – розроблення ефективної системи автоматизації енергозберігаючого регулювання промислового обладнання з використанням сучасних засобів вимірювання, контролю та керування. Методи дослідження – методи системного аналізу, математичного моделювання, методи оптимізації енергоспоживання, аналіз динамічних характеристик систем, а також метод комп’ютерного моделювання з використанням програмного забезпечення MATLAB/Simulink та Proteus. У кваліфікаційній роботі проведено аналіз існуючих систем енергозбереження в промисловості та визначено їх основні недоліки. На основі цього розроблено концепцію автоматизованої системи енергозберігаючого регулювання, що забезпечує зменшення витрат електроенергії шляхом адаптивного керування ржимами роботи обладнання. Для досягнення поставленої мети виконано математичне та комп’ютерне моделювання процесів регулювання. Розроблено структурну та функціональну схеми системи, алгоритм керування та модуль збору даних на базі мікроконтролера Arduino. Проведено дослідження впливу зміни основних параметрів системи – коефіцієнтів регулювання, затримки сигналів та порогових значень датчиків – на енергоспоживання та стабільність роботи обладнання. На основі отриманих результатів побудовано математичну модель системи енергозберігаючого регулювання, проведено її ідентифікацію та оптимізацію параметрів для підвищення ефективності. Отримані результати можуть бути використані для вдосконалення існуючих систем керування промисловими процесами з метою зниження енерговитрат і підвищення надійності роботи обладнання.Тип документа:Публікація, Розроблення автоматизованого управління температурою при екструзії полімерного матеріалу в процесі тривимірного друку(2025) Бондаренко, Д. М.Об’єкт дослідження – процеси тривимірного друку за технологією FFF/FDM. Предмет дослідження – вплив температурних режимів екструзії полімерного матеріалу на якість та стабільність формування виробів. Мета роботи – розробити модель та підхід до автоматизованого управління температурою під час екструзії філаменту, що забезпечує підвищення точності, міцності та повторюваності процесу друку за технологією FFF/FDM. У роботі досліджено процеси нагрівання, плавлення та подачі полімеру в екструдері й встановлено, що коливання температури навіть на 3–5 °C можуть спричиняти дефекти, деформації та зниження міцності виробів. Проаналізовано можливості та обмеження існуючих систем температурного контролю FFF/FDM-принтерів. На основі запропонованої математичної моделі сформовано концепцію адаптивного регулювання температури, яке автоматично коригує нагрів залежно від режимів друку та властивостей матеріалу. Результати можуть бути використані для вдосконалення екструзійних систем і підвищення якості друкованих виробів.